海口旋轉(zhuǎn)門變頻加速和啟動 變頻啟動時，啟動頻率可以很低，加速時間也可以自行給定，可以有效地解決啟動電流大和機(jī)械沖擊問題。一般的變頻器都可給定加速時間和加速方式。　　

   1)加速時間。加速時間是指工作頻率從OHz上升至基本頻率fb所需要的時間，各種變頻器都提供了在一定范圍內(nèi)可任意給定加速時間的功能。用戶可根據(jù)拖動系統(tǒng)的情況自行給定一個加速時間。　　眾所周知，加速時間越長，啟動電流越小，啟動也越平緩，但卻延長了拖動系統(tǒng)的過渡過程。對于某些頻繁啟動的機(jī)械來說，將會降低生產(chǎn)效率。 因此，給定加速時間的基本原則是在電動機(jī)的啟動電流不超過允許值的前提下，盡量地縮短加速時間。由于影響加速過程的因素是拖動系統(tǒng)的慣住(數(shù)值上用飛輪力矩GDz來表示)，故系統(tǒng)的慣性越大，加速越難，加速時間也應(yīng)該長一些。但在具體的操作過程中，由于計算非常復(fù)雜，可以將加速時間設(shè)的長一些，觀察啟動電流的大小，然后再慢慢縮短加速時間。

　　2)加速模式。不同的生產(chǎn)機(jī)械對加速過程的要求是不同的。變頻器就根據(jù)各種負(fù)載的不同要求，給出了各種不同的加速曲線(模式)供用戶選擇。常見的曲線有線性方式. (a)線性方式; a.線性方式。在加速過程中，頻率與時間成線性關(guān)系，如果沒有什么特殊要求，一般的負(fù)載大都選用線性方式。 b.S形方式。此方式初始階段加速較慢，中間階段為線性加速，尾段加速度又逐漸減為零。這種曲線適用于帶式輸送機(jī)一類的負(fù)載。這類負(fù)載往往滿載啟動，傳送帶上的物體靜摩擦力的較小，剛啟動時加速較慢，以防止輸送帶上的物體滑倒，到尾段加速度減慢也是這個原因。 C.半S形方式。加速時一半為S形方式，另一半為線性方式，對于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，低速時負(fù)載極輕，加速過程可以快一些，隨著轉(zhuǎn)數(shù)的升高，其阻轉(zhuǎn)矩迅速增加，加速過程應(yīng)適當(dāng)減慢。反映在圖中，就是加速的前半段為線性方式，后半段為S形方式。而對于一些慣性較大的負(fù)載，加速初期過程較慢，到如速的后半段可適當(dāng)提高其加速過程。反映在圖中就是加速的前半段為S形方式，后半段為線性方式。　　根軌跡簡稱根跡，它是開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。 當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)沒有零點(diǎn)與極點(diǎn)相消時，閉環(huán)特征方程式的根就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)，我們常簡稱為閉環(huán)極點(diǎn)。因此，從已知的開環(huán)零、極點(diǎn)位置及某一變化的參數(shù)來求取閉環(huán)極點(diǎn)的分布，實(shí)際上就是解決閉環(huán)特征方程式的求根問題。當(dāng)特征方程的階效高于四階時，求根過程是比較復(fù)雜的。如果要研究系統(tǒng)參數(shù)變化對閉環(huán)特征方程式根的影響，就需要進(jìn)行大量的反復(fù)計算，同時還不能直觀看出影響趨勢。因此列于高階系統(tǒng)的求根問題來說，解析法就顯得很不方便。　　1948年，W.R.伊文思在“控制系統(tǒng)的圖解分析”一文中.提出了根軌跡法。當(dāng)開環(huán)增益或其它參數(shù)改變時，其全部數(shù)值對應(yīng)的閉環(huán)極點(diǎn)均可在根軌跡圖上簡便地確定。因?yàn)橄到y(tǒng)的穩(wěn)定性由系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)惟一確定，而系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能又與閉環(huán)零、極點(diǎn)在s平面上的位置密切相關(guān)，所以根軌跡圖不僅可以直接給出閉環(huán)系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息，而且可以指明開環(huán)零、極點(diǎn)應(yīng)該怎樣變化才能滿足給定的閉環(huán)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求。除此而外，用根軌跡法求解高階代數(shù)方程的根，比用其它近似求根法簡便。