旋轉門的電氣控制系統

   ?？谛D門當旋轉門的直徑D大于2600mm以上時，一般均要采用電動拖動方式來使旋轉門轉動。考慮到電力拖動的一系列自身因素及旋轉門的安全因素，一般均采用自動控制方式，即由計算機來作為控制核心，按預先設定的程序和速度自動控制旋轉門的轉動。當然，該控制系統還包含了各種電氣保護及行人安全防護措施。

各組成功能塊分析如下：

　　(1)計算機控制核心PLC。它是自動旋轉門控制的中樞，一般由電腦可編程控制器PLC來擔當。其工作按PLC編制好的程序一步一步循環檢測PLC各輸入端口狀態。在各外界輸入信號的激勵下，PLC按程序相應控鑰旋轉門啟動、停止、加速旋轉、恒速旋轉、定位停車甚至保護、急停等工作。

　　(2)速度調節器BGR。受PI.C控制，根據程序要求進行旋轉速度的調節。如啟動瞬間的大轉矩、柔性定位停車的速度改變等，均是受該調節器控制。因為速度調節器緊臨電動機拖動裝置，有時也稱其為功率放大器。組成速度調節器的方式有兩種：一種是模擬式速度調節器，如基于運算放大器的PID調節器，另一種是數字式速度調節器.如數字量控制的變頻器調速器等。

　　(3)電動機拖動單元。它是自動旋轉門拖動動力核心。拖動單元一般包含電動機本身及變速總成一體化設備。